Gustafsons Taxi grundades av köpman Erik Gustafson i Fagersta 1956. Verksamheten körde i gång med en personbil och en chaufför, Erik själv. År 1972 kom Eriks son Lasse med i bilden och han blev senare chef för företaget. År 1993 körde Lasses son Jimmy sina första taxiskjutsar och nu arbetar både Lasse och Jimmy på heltid inom företaget Gustafsons Taxi Ab.

Gustafsons Taxi började redan år 1982 köra invalidtaxi i Borgå. År 2006 utökades företaget med en tredje bil (invalidtaxi) vilket var ett stort steg för företaget med två bilar som Lasse och företagets långvarige arbetstagare Tomas "Tomppi" Sundström drev.

Företaget samarbetar även med Sundströms Taxi (Agneta Sundström, Lasses syster) som idkar taxiverksamhet med en personbil (1+4 pers)

Företaget skaffade också år 2007 en liten paketbil för att komplettera serviceutbudet. I dagens läge betjänas alltså kunderna av totalt fem taxibilar och en liten paketbil.

År 2008 kom en ny milstolpe då vi började erbjuda service med minibussar  Detta betyder att "antalet sittplatser" fördubblades och att transportkapaciteten nu är 94 personer.  

Kunderna betjänas sju dagar i veckan dygnet runt av yrkeskunniga chaufförer.

Kundkretsen består till exempel av skolor, boenden, hälsovårdcentraler och åldringshem samt företag och resenärer som skjutsas till bland annat flygfältet och hamnarna i Helsingfors. Under årens gång har företaget också gjort flera taxiresor utomlands, till exempel till baltiska länderna, Sverige och Norge och övriga Europa.